mitmachen (lassen)
also,b ei beiden Möglichkeiten ist meiner Meinung nach die beste Lösung: Mitmachen zw. Mitmachen lassen.
Wenn ich von meinem Partner dabei erwischt werde, würde sie sich freuen, da sie mir gerne dabei zusieht, und auch gerne behilflich ist.
Gleichermaßen ist es umgekehrt, ich sehe meiner Frau gerne dabei zu, wie sie sich selbst befriedigt, und bin ihr auch gerne dabei behilflich, ob mit Zunge, Finger oder Dildo.
Mann und auch Frau braucht sich nicht schämen, wenn sie( er ) sich selbst befriedigen, da das zum Sexualleben gehört, wie ein guter Orgasmus.