ganz einfach
fall a - ich werde erwischt: solange es mein partner ist, muss ich mich nicht schlecht fühlen. da wird nicht gestammelt oder gerechtfertigt. peinlich wäre es mir nur, wenn da ein verwandter/bekannter durch die türe käme. mein partner ist doch teil meines sexuallebens, warum sich also schämen oder dergleichen?
fall b - er/sie wird erwischt: ich frage, ob ich zusehen oder gar mitmachen darf. wenn nicht, dann auch gut. kann ja nicht immer die nummer eins sein.
was ich in beiden fällen schrecklich fände, wären irgendwelche entschuldigungen.