letztendlich entweder darüber reden oder einfach selbst die Initiative ergreifen beim Sex. "ein guck mich an" , "es gefällt mir wie Du mich f*****" und gucken wie er reagiert.
ausgehend von Deinem Alter ist Dein freund vermutlich auch etwas älter, vielleicht kennt er es von seiner Ex(frau) nicht anders. vielleicht war er da derjenige der "mehr" wollte, aber nicht bekam und sich damit arragiert hat. und er bei Dir nicht diesselben Diskussionen führen will.
vielleicht ist es aber auch einfach sein Vorstellung vom Sex, aber das merkt man nur wenn man redet oder probiert.
Sex ist verdammt individuell und daher schwierig es in "gut/schlecht" oder "zu viel/wenig" zu unterteilen, weil immer subjektiv. Zu glauben, das es beim Sex schon irgendwie passen wird, wenn der rest stimmt halte ich für einen Mythos. Wichtig ist zu wissen was man selbst "braucht" und das auch kommunzieren kann, egal ob durchs reden oder auch im Bett zeigen. will der Partner was anderes, dann ist schade und man muss überlegen ob man damit Leben kann oder einen Kompromiss findet (bspw. auch einen Lover/Geliebte mit der man bestimmt Dinge auslebt)
Ich finds immer amüsant, wenn Frau hier schreibt, das sie erwartet das Mann "weiß was Frau will", weil es naiv ist zu glauben das es da einen wirklich Standard gibt.
Ich verbinde mit Kuschelsex neben viel Körperkontak gerade das sich dabei ansehen und vielleicht auch etwas dirty Talk. In der oft als "langweilig" eingestuften Missionarsstellung klappt all das ja richtig gut.