Aus Erfahrung: Nicht soviel über eine "richtige Anwendung" nachdenken. Auch nicht über das Ziel, dass du im Sinn hast. Einfach machen. Wenn man eine Partnerin liebt, begehrt oder wenigstens sympathisch findet, kommt durch die eigene Absicht "Gutes zu tun" am Ehesten etwas bei raus.
Ach ja, man muss nicht mal zwangsläufig auf erogene Zonen achten, einfach weil der ganze Körper eine solche Zone ist! Wenn Sie sich entspannen kann und gedanklich frei und unbesorgt ist, kann man verbal eine Menge hinzufügen. Dann braucht es nicht zwingend irgendwelche Duftstäbchen, Kerzen oder Musik, auch nicht Druckpunkte, Zonen oder Techniken.
Einfach dafür sorgen, dass sie sich wohl fühlt und man selbst es gerne macht. Irgendwann vergisst man die Zeit, die Stimmung haut hin und der Rest ist Schweigen... oder bei mir eben gezielte Worte hier und da...