Hmm.
Oh je, das klingt kompliziert. Muss es aber vielleicht gar nicht sein.
Das "Problem" mit Rollenspielen, wenn man es so nennen möchte, ist die Verbindung aus realem und gespieltem. Eine Krankenschwester ist im Normalfall eher nicht die schlanke, junge Schönheit aus den TV-Serien. Real ist es eher eine alternde, nervtötende und engstirnige Eule, die einem noch eine Spritze verpasst und bei der man sich fürchtet, im Alter je von Pflegern abhängig sein zu müssen...
Ich kann nicht mit der Erfahrung glänzen (zumindest zu dem Punkt, wo Sie in kompletter Montur angekrochen gekommen wäre), aber mit Ideen aus der männlichen Sicht.
Je nach deinem Mann wäre es womöglich hilfreich, die Kleidung schon mal als einen Punkt zu verwenden. Nicht als bloßer Fetisch, sondern als Hingucker. Als eine Art Anregung. Hier würde ich sagen: weniger ist mehr! Ruhig etwas zugeknöpfter, dann langsam etwas mehr zeigen (mal verbeugen bzw. über ihn beugen etc.) - die Erwartungshaltung steigt besser langsam und sorgt für zunehmend höheren Blutdruck bei ihm, als einfach so plump einen Kittel ausziehen und drunter nackt sein.
Gerade die Unterwäsche sollte man erst langsam zeigen - etwa anregende Version davon. Der "Stück-Für-Stück-Strip" der langsam eingeht, sollte wirken.
Natürlich würde ich empfehlen, nicht zu verkrampfen oder die "Rolle" zu ernst zu nehmen. Es ist schließlich nur ein Spiel! Spaß, Lockerheit und eben auch ein bissl Ungeschicktheit sorgen für kleine, sympathische Lacher. Dabei ein paar lustige Bemerkungen und Lächeln, einen Scherz mit kleinem Lacher hier und da (frei nach dem Motto "hey, bist du Patient oder Oberarzt? Ich mache hier die Untersuchung") kann da evtl. helfen.
Du bist nervös, dein Partner wohl auch. Das berücksichtigt man, nimmt es mit dem Spaß und der Freude, die eigentlich das Motiv dahinter ist, dann wird es auch mit noch so viel Befangenheit am Ende euch beiden Spaß bringen. Und irgendwann vergisst man das Rollenspiel eh...