Zuhause, im Garten, Hof geh ich im Sommer sehr gerne barfuß.
Auch in der Natur, im Wald oder auf der Wiese. Herrlich. Man läuft intensiver, achtet auch darauf, worauf man tritt - Schnecken sind ecklig und Bucheckernschalen machen aua.
Aber in der Stadt, pfui Deibel, da würd ich niemals barfuß laufen. Nicht wegen Hunden oder deren Besitzer - aber schaut doch mal, 2/3 der Menschheit läuft über die Straßen und rotzt ständig auf den Boden. Und vom restlichen Drittel schmeißt ein Großteil jeglichen Müll auf die Wege, Kippen, Scherben usw.
Nee, ehrlich, da würd ich fast jeglichen tierischen Schmutz weniger eklig finden.