Was ich interessant finde, sind kleine Dinge, die zuerst mal gar keinen direkten Bezug zu Erotik haben, aber sie dauernd an ihre Stellung erinnern. Zum Beispiel sowas wie, dass sie die ganze Zeit eine bestimmte Farbe tragen soll, sie kann sich jeden Tag aussuchen, welches Kleidungsstück an dem Tag die gewünschte Farbe haben soll. Zum Beispiel du magst grün, dann kann sie am ersten Tag einen grünen Pulli anziehen, am nächsten ein grünes Kleid und dann ein grünes Halstuch, danach grüne Unterwäsche.... Das gute daran: es untergräbt nicht eure Gleichberechtigung im Alltag, denn sie wählt ja selbst die Kleidung aus, aber es erinnert sie trotzdem die ganze Zeit an euer Machtgefälle im sexuellen.
Ähnlicher Gedanke, aber vielleicht nur für einen Tag oder so: gib dir einen anderen Namen mit dem sie dich anreden soll, nicht sowas wie "Herr", sondern einen Namen, den du vom Klang her als herrschaftlich oder machomäßig empfindest und der dir gefällt. Und immer wenn sie eigentlich deinen echten Namen nennen würde, soll sie stattdessen den neuen Namen nennen. Auch einfach als dauernde Erinnerung an das mögliche Machtgefälle.
Was auch zwischendurch möglich ist, vor allem wenn sie gerade gerne dominiert werden würde, du aber nicht so die Lust dazu hast: sie soll (je nach Talent/Fähigkeiten) eine erotische Geschichte, Bild, Gedicht etc. für dich kreieren. Damit ist sie ein Weilchen beschäftigt und du hast Zeit, dir zu überlegen, ob du ihr als Belohnung für die Mühe etwas "Dom-Zeit" schenken möchtest. Und das Ergebnis der Mühen könnte dir Anregungen für weitere Aktionen geben.
Ansonsten ist es für manche Leute auch reizvoll, Rollenspiele zu machen. Ihr könntet euch gemeinsam überlegen "hm, lass uns morgen mal Burgherr und Zofe spielen" oder was auch immer. Und dann überlegt ihr euch, was da vielleicht dazugehört, zum Beispiel welche Anreden, welche Art von Tagesgestaltung (will der Burgherr vielleicht ein Picknick im Freien genießen oder einen Ausflug in die Ländereien machen), welche Kleidung etc. Da gibt es dann so viele Möglichkeiten: Lehrer und Schülerin (können drinnen verschiedene Dinge tun, aber auch auf Studienfahrt gehen) Detektiv und Verbrecher (eher was für Regentage, dafür aber schön foltertauglich) etc.