Das der Penis raus rutscht, kann an den genannten Gründen liegen: Feuchte und/ oder Weite der Frau, aber auch die Länge bzw. Kürze des Penis spielt mit rein.
Festhalten an der Hüfte kann helfen oder Sie spielerisch mit einem Tuch zu sich ranziehen.
Zwischendurch den Rhytmus verlangsamen und ihn bewusst erspüren und wahrnehmen (gilt natürlich auch für ihn), schließlich agiert ihr zu zweit.
Es liegt selten nur an einem, deshalb solltest du den "Fehler" auch nicht nur bei dir suchen (ist es überhaupt einer?).
Ihr könnt dieses rausflutschen auch ins Spiel mit einbauen und die Stellung wechseln.
Weiterhin viel Spaß beim Sexeln.