Wie hier ja schon gesagt, ein Lächeln und herranwincken helfen eigentlich immer, wenn der Mann denn auch Interesse hat mitzumachen.
Falls das nonverbale Signal nicht wahrgenommen wurde hab ich auch noch nicht erlebt das jemand "beleidigt" war wenn man ihn direkt aufgefordert hat mitzumachen. Hier kommt es natürlich immer auf den Club, die anwesenden Leute und auch die eigenen Karaktäre an. Jemand der seine Partnerin gerne vorführt wird sowohl mit Körpersprache wie auch Verbal Mitspieler anders auffordern als jemand der von Frau als Lebendes Sextoy genutzt wird. (Sollen nur extrem Beispiele sein und gibt natürlich so vieles anderes noch)
Ansonsten werden sich gerade die oft doch vielen solo M darüber freuen auch einfach recht direkt angesprochen zu werden. z.b. wenn ihr auf dem Weg zu den Matten seit und einen entsprechenden Mann seht ihm einfach ganz freundlich fragen "Hi, wir wollen gerade ne Runde auf die Matten gehen und eigentlich hätten wir gerne noch einen weiteren männlichen Mittspieler, hast du nicht lust uns zu begleiten" oder irgendwie sowas.