Für uns ist das Nacktsein kein Problem, wir haben auch kein Problem damit von Anderen nackt gesehen zu werden. Nacktheit hat in erster Linie nichts mit Sex, Erotik oder Fetisch zu tun. Es ist eine extreme Bekleidungsart. Beim Blick auf so manche Bademode stellt sicht die Frage "Wo ist noch der Unterschied?" Ich sehe im Freibad und am Strand so viele Frauen in Bikinis die effektiv nichts verhüllen, sie es durch Materialauswahl, -einsparung oder das Bikinigröße und Körpergröße gar nicht harmonieren. Wenn wir am Strand sind tragen wir oft einen Neoprenanzug, nackt kitesurfen ist zwar möglich, aber verdammt kalt. Die Neos nutzen wir auch bei einem selteneren Besuch im Freibad, wir haben keine anderen Badesachen (wozu auch?)
Im Garten sind wir auch oft nackt, der Garten ist kaum einsehbar, einige Nachbarn kommen zu uns rüber und sonnen sich am Pool auch nackt (einige trauen sich nicht, aber da sind wir tolerant). Ob wir bei warmen Wetter im Garten sehr oft nackt sind hängt eigentlich davon ab ob man noch als nackt gilt, wenn man Gummistiefel anhat (ohne dieses Schuhwerk ist die Anwendung eines Spatens etwas unangenehm).
Was tun bei Besuch? Da kommt es darauf an wer es ist, wenn die Person(en) sebst gerne nackt sind gibt es keinen Grund etwas anzuziehen. Der Besuch zieht sich meist auch aus. Bei Paketdiensten geht meine Freundin an die Tür, da zieht sich sich kurz eine Regenjacke über (die hängen neben der Haustür), manchmal verdeckt die Jacke den Po, manchmal gerade den Bauchnabel. Die meisten Zusteller achten nicht darauf. Seit Corona klingelt es so gut wie gar nicht mehr unerwartet an der Tür, abgesehen von Freunden. Nur eine Zustellerin von DHL klingelt regelmäßig, auch nur um zu fragen ob sie nach Feierabend oder am Wochenende zu Besuch kommen darf. (Sie ist nett, aber zu schüchtern unangemeldet vorbei zu kommen. Aber dafür zieht sie sich schon im (nicht einsehbaren) Vorgarten aus und hängt Shirt und Radler über ihren Lenker und klingelt erst danach)