Wenn ich's mir recht überlege, hatte ich auch mal Situationen, wo mir als Gast sowas ähnliches passiert ist.
1) Ein Bekannter im Dorf (damals vermutlich Mitte 50) hatte mich (damals knappe 18) auf einem Spaziergang eingeladen, mal bei ihm für einen spantanen Besuch "wann immer ich will" zu klingeln. Gesagt - getan, eine vorab Anmeldung war nicht möglich. Es dauerte eine Weile, dann öffnete er mit nur einem Handtuch umgebunden und erschrockenem Gesicht die Tür, meinte, als er mich erkannte, mit sogleich erleichtertem Ausdruck, dass es heute doch eher schlecht wäre, ich solle nicht böse sein, aber er hat "derweil 2 Frauen zu Besuch" und sie seien "gerade alle zusammen mächtig am Schaukeln - sonst aber immer gern"... und er schob noch nach, dass er eigentlich erst gar nicht öffnen hätte wollen, nur dann gedacht habe, es wäre vlt die Polizei
wegen einer eventuellen Beschwerde der Nachbarn. Ich habe kurz gelacht und mich freundlich verabschiedet, peinlich war es mir aber nicht, eher habe ich mich für ihn gefreut, dass er eine gute Zeit hat.
2) Ebenfalls unangemeldet, wie ich immer bei einem Kollegen auftauchte, öffnete mir seine neue Freundin im Shirt und Slip die Tür, strahlte mich an und meinte, dass mein Kollege sich nur noch schnell was überziehe, aber es sei schön, dass ich da sei und für sie selbst, mich mal kennenzulernen. Wir hatten heitere 10 Minuten Plausch, dann verabschiedete ich mich wieder und überließ die beiden ihrem Schicksal.
Jo, für mich ist es ein Unterschied, ob ich unangemeldet komme oder erwartet werde, aber egal, ob ich der Pizzabote oder ein Freund wäre. Wenn ich unangemeldet bin, muss ich halt mit allem rechnen, angemeldet empfände ich es als unhöflich, dann doch nicht mitmachen zu dürfen