"Milf" als Begriff (und Pornokategorie) hat damit angefangen, Mütter mittleren Alters zu sexualisieren. Teenagerjungs und junge Männer, die auf die Mütter ihrer Freunde scharf sind, oder auf die heiße Nachbarsmutter, die eben im Alter der eigenen Mutter ist.
Definitiv begann das alles (und hielt sich überwiegend) als Begriff, der auf einen Altersunterschied zu einer Mutter hindeutete und wo die Begehrlichkeiten von einem deutlich jüngeren Mann ausgingen, der technisch vom Alter her der Sohn sein könnte.
Dass heute irgendwelche 20jährigen als "Milfs" bezeichnet werden, weil sie ein Baby zu Hause haben, ist im Grunde genauso Schmarrn, wie 80jährige Omis als "Milf" zu bezeichnen. Es ist eine Komplettverwässerung des ursprünglichen Begriffs, der eigentlich primär auch eine bestimmte Altersspanne der "Milf" meinte - eben nicht blutjung oder sehr alt, sondern mittleres Alter.
Warum der Begriff so ausgedehnt wurde (was meiner Wahrnehmung nach ein recht neues Phänomen ist, vielleicht höchstens zehn Jahre alt), weiß ich nicht, aber ich habe durchaus meine Vermutungen, die in erster Linie mit der Pornolandschaft zu tun haben.