Letztendlich ist BDSM nichts weiter als ein Sammelbegriff für gewisse sexuelle Vorlieben. Und ich habe die Erfahrung gemacht, dass viele Menschen offen für manches sind, was man dazuzählen kann. Entsprechend könnte dir vielleicht die Tatsache helfen, dass es bei BDSM im Grunde um nichts spezielles geht, auch wenn sich das für dich so anfühlen mag?
Im Grunde gibts daher auch zwei Varianten: Einerseits kann man sich natürlich mit Menschen zu Sessions verabreden, ähnlich wie ein One-Night-Stand. Und andererseits kann man eine (sexuelle) Beziehung eingehen und BDSM-Elemente einfliessen lassen - in unterschiedlicher Intensität, je nach Geschmack.
Wenn BDSM und schüchtern nicht zusammenpassen würden, hiesse das, dass Sex und schüchtern nicht zusammenpassen. Was in meinen Augen falsch ist. Natürlich macht es Schüchternheit schwieriger, aber sicher nicht unmöglich.
Wichtig ist sicher, dass du allgemein einen Weg findest, damit umzugehn. Dich hinter der Schüchternheit zu verstecken wäre sicher der falsche Ansatz, aber der Thread hier zeigt ja, dass du das nicht tun willst :). Vielleicht könntest du dich ja an etwas für dein Gefühl kleineres heranwagen, als direkt eine Session?