Wenn man es mag, dann ist das sicher sehr angenehm.
Wenn ich neben jemandem läge und wir beide wären geil, dann vögele ich lieber gleich.
Wenn wir nicht geil sind, dann empfände ich das als zu gezwungen. Es käme mir vor wie ein Ritual, das wir uns eben vornahmen.
Ansonsten entspannt mich die Masturbation vor dem Pennen auch nicht.
Mal ganz unromatisch anatomisch:
Ich muss nach dem Orgasmus, wie vermutlich sehr viele Männer, pissen.
Wenn ich also gerade gekommen bin dann ist nichts mit umdrehen und entspannt einschlafen. Dann kann ich ins Bad gehen. Zusätzlich schlafe ich nackt und "suppe" nach dem Orgasmus leicht nach, was auch nur normal ist. Meine Lust mein Bettzeug, oder ihres, vollzusamen ist sehr gering. Schon gar nicht "nur" für einmal gemeinsam masturbieren vor dem Schlafen. Ergo gehe ich eh ins Bad und kann mich da auch noch einmal säubern. In meiner Wohnung renne ich also sowieso noch einmal rum.
Als "must have" vor dem Schlafen ist das daher nichts für mich, außer man hat eben spontan Lust aufeinander. Ich würde das aber nicht "zur Entspannung" einplanen.