Zuerst hab ich spontan gedacht: Ein Knebel! (Ring oder Ball ...)
Dann: Mein Flogger.
Aber wahrscheinlich wäre es ein 8m/6mm-Standardseil (wenn es schon nur eines sein darf), weil mit dem kann man fesseln, knebeln, schlagen, streicheln, die Augen verbinden ... einfach universell einsetzbar. Das Schweizer Taschenmesser des BDSM.
PS. Dabei bin ich gar nicht so ein "Seilarbeiter". Aber für normal habe ich auch eben viel Spielzeug zur Auswahl und kann nehmen, was ich will ... da ist das Seil halt eines von vielen.
Aber wenn es nur ein einziges sein darf, dann bleibt eben das!
PPS. Wahrscheinlich täte ein sehr langer, nicht zu dicker Stoffstreifen, ein Bondageschal, denselben Zweck.