Situationsabhängig.
Bei Quickies verstärkt die Kleidung die Spontanität, zudem halbausgezogene Kleidung sogar als behelfsmäßiges Bondage-Material dienen kann.
Dessous sind ein netter Anblick, nicht nur vor, sondern auch während des Sex - nicht grundlos gibt es ja Overts.
Geht es um Vertrautheit genieße ich aber auch das Haut-an-Haut-Gefühl. Zarte Reize lassen sich so auch besser übertragen, z.B. mit leichten Berührungen der Fingerspitzen.
Auch Massagen, insbesondere mit Öl, oder tantrisch-achtsamer Sex bei dem es um die Verehrung des Gegenübers und seines Körpers geht ziehe ich es vor diesen nicht zu verdecken.