Es ist ein Unterschied, ob die Großeltern "dir/euch einen Gefallen" tun oder ob du/ihr den Großeltern einen Gefallen tust/tut. Der Trick ist es, den Spieß umzudrehen: Sie wollen etwas von dir/euch. Das muss nicht funktionieren, aber es kann.
Die Großeltern wollen Zeit mit den Kindern verbringen und ihr ermöglicht ihnen das. NICHT: Ihr wollt ausgehen und die Großeltern ermöglichen euch das. So eine Verschiebung geschieht nicht über Nacht. Das erfordert ein bisschen Ausdauer und Geduld. Aber dann ist es nicht mehr so wichtig, was ihr macht.
Die nächste Stufe wäre dann das, was hier schon so einige beschrieben haben: trocken und cool die Wahrheit sagen - es werden keine weiteren Fragen mehr kommen. Das ist aber nur eine Option.
Das ist nur so eine Idee: Kann man mal probieren, kann funktionieren, muss aber nicht.