Erfahrung mit den USA habe ich keine, mit dem Reisen mit BDSM-Spielzeug aber schon.
Wichtig ist einerseits, die lokalen Gesetze vorgängig zu überprüfen. Nur weils bei der Einreise nicht gefunden bzw. weggenommen wird, heisst das nicht, dass es legal ist. Gerade in den USA gilt auch zu beachten, dass jeder Staat sehr unterschiedliche Gesetze hat.
Andererseits gibts in jedem Land eine Liste von Gütern, die nicht eingeführt werden dürfen. Da ist Sexspielzeug je nach Destination explizit mit drauf. Also am besten die Einreisebestimmungen studieren (was sowieso immer eine gute Idee ist).