Wenn man die Situation gut lesen kann und die entsprechenden Signale da sind:
An der Taille um sie unterwegs mal sanft zu lenken.
Beim Tür aufhalten sanft mit der Hand am Steißbein „begleiten“.
Die Hand. Erst außen, wenn es „gut ankommt“ aber auch die Innenhandfläche.
Wenn sie ein ärmelfreies Top oder ähnliches trägt: mit der Handaussenfläche an ihrem äußeren Oberarm, von der Schulter zum Ellenbogen, sanft entlang gleiten.
Das sind meiner Erfahrung nach schon die Art von Berührungen, die bei ersten Dates eine gute Art des auscheckens sind, wie es um die sexuelle Energie steht und mit denen man das ein bisschen forcieren kann, ohne plump und respektlos zu wirken.
Wichtig ist, wie bereits erwähnt, die Situation lesen zu können und dabei authentisch zu sein. Man macht das, weil man es fühlt, nicht weil man irgendeinem Plan folgt. Locker bleiben, ne gute Atmosphäre schaffen, Spaß haben: nur in solch einem Rahmen kann Anziehung entstehen.
Generell ist es wichtiger die Signale einer Frau lesen zu können, als zu wissen, welche Berührungen die Erfolgschancen erhöhen. Timing ist alles.