Das ist den Kindern ziemlich egal
also ich weiß nicht wie aktuell das hier noch ist. Aber den Kindern ist das ziemlich egal. Unsere fast neunjährige hat uns schon mindestens drei mal "erwischt" und nimmt das mittlerweile total gelassen.
Die zweitälteste hat uns auch mal unbemerkt beobachtet. Danach kam ein Wust an Fragen und dann war auch gut. Wenn man den Kindern in groben Zügen erklärt was da war und ehrlich ist, haben die da kein Problem mit.
Wenn also die Kleine wie eine Tote schlälft, kann man das nach meiner Meinung ruhig daneben machen. Wenn man nicht gerade ein total extatisches Programm fährt wird sie nichts oder kaum was bemerken. Optimal ist das nicht, aber besser als nix.
Kinder wissen, das Erwachsene Dinge tun die sie nicht tun (noch nicht) und Sex gehört eben dazu.
(Also ich rede hier nicht von BDSM - Exzessen am Andreaskreuz oder das ich es drauf anlege - ist ja klar)