Nun, ich finde, gerade bei diesem Thema ist die "weiche" Definition genau die richtige.
Die Übergänge zwischen noch-nicht-Sex und Sex sind fließend und vielmehr von inneren Empfindungen als von äußeren Umständen definiert.
Von daher finde ich alle anderen Definitionen, die unbedingt genauer sein wollen, zu "hart", wenn Du so willst.
Fakt bleibt, dass das Empfinden in diesen Dingen nun einmal maximal subjektiv ist.
Und glaub mir, man kann einander gegenüber sitzen und Sex haben. Alles eine Frage der Magie des Augenblicks, der Phantasie, des Kopfkinos, der Anziehung.
Ebenso kann man die Geschlechtsteile ineinanderstecken und hinterher kein Stück das Gefühl haben, einander in irgendeiner Weise nahe gekommen zu sein.
Ein Blick kann intimer sein als eine Berührung. Insofern kann ich mich von ihm gefickter fühlen als von einem Schwanz.