Auch Kinder müssen kein Problem sein...
man kann trotzdem einigermaßen spontan sein. Dann machen die Eltern eben mal ein "kurzes Nickerchen" und wollen nicht gestört werden. Oder Mann sagt zu ihr, sie möge doch bitte ein Kleidchen ohne Höschen anziehen und dann runter in den Keller kommen, auf der Waschmaschine wäre noch ein Sitzplatz frei... dann ist man beim Sex noch soweit angezogen, dass man im Falle einer sich anbahnenden Störung fix wieder "unverfänglich" aussieht.
Die Kinder sind ja auch nicht ständig um die Eltern rum, die hören sich vielleicht mal ein Hörspiel an oder spielen ganz vertieft und wenn alle Stricke reißen kann man auch auf die hypnotische Kraft des Bildschirms setzen, um sich mal eben ne ungestörte Auszeit zu nehmen. Dann gehen die auch mal mit Freunden raus oder zum Sport - oder wenn sie noch klein sind, schlafen selber mal ne Runde tagsüber etc. Mann muss einfach nur die Gelegenheiten schaffen und nutzen.
Und anspitzen kann man sich auch jederzeit. Im Bad einfach hinter die Herzensdame stellen, wenn sie die Zähne putzt, ein wenig die Brüste bespielen und die sich einstellende Erektion an ihrem Po reiben. Ihr wilde Dinge beim Kochen ins Ohr flüstern, was später im Schlafgemach alles passieren wird und was Mann am liebsten jetzt auf der Stelle mit ihr täte.
Anzügliche Nachrichten per Chat aufs Handy von der Arbeit aus, vielleicht auch ein Foto, das man im Betrieb heimlich schießt, um den eigenen Aggregatzustand zu belegen...
Nach meiner Erfahrung bring Kopfkino die meisten Damen und insbesondere die Liebste wunderbar in Schwung, da muss ich nicht immer gleich handgreiflich werden. Die Ankündigung, des Abends so richtig durchgearbeitet zu werden, wirkt wahre Wunder.