Stinknormales Bett aus Echtholz (gibt es in allen Möbelmärkten wie beispielsweise FJELLSE von den Polen bei den Schweden)
und dazu dann 4 Schraubhaken.
Wenn Besuch nicht zu offensichtlich über die Haken stolpern soll,
dann Decksaugen oder Ringgriffe von unten an die Seitenteile schrauben.
Ich würde da die Variante mit mit durchgebohrten Seitenteilen und Schloßschrauben aus Edelstahl favorisieren.
Weitere Variante: kurze Seile am Lattenrost festmachen (verknoten), ans andere Ende ein Ring verknotet, schon hat man versteckbare und bei Bedarf schnell verfügbare Befestigungspunkte.