Also für mich ist die...
...Unterscheidung folgende:
Eine Zofe ist die Bedienstete einer Herrin.
(Wobei es auch Männer gibt, die sich zur Zofe ausbilden lassen, diese aber dann Frauenkleider tragen)
Eine Sklavin ist Eigentum eines Herrn oder einer Dame.
Der Beruf der Zofe, sowie der Ursprung des Begriffs:
Das Wort kommt aus dem nicht mehr gebräuchlichen mitteldeutschen Verb zoffen, was soviel wie zögern bedeutete.
Der Beruf Zofe ist eine spezielle Untergruppe der Mägde. Ihre Aufgabe besteht darin, jederzeit die Wünsche der Herrin zu erfüllen. Z.B. behilflich sein bei der Morgentoilette, bei der Auswahl der Kleider, Instandhaltung derselben, Begleitung der Herrin, Abends aufbleiben, bis die Herrin vom Ball zurück ist, um ihr beim auskleiden behilflich zu sein usw.
Ich hoffe ich konnte Deine Frage soweit beantworten. In der BDSM - Scene gibt es so viele Spielereien und Fantasien, wie es Praktizierende gibt. Sprich, jeder und jede interpretiert Dinge wieder etwas anders. Das soll und darf auch so sein. Wichtig ist nur, dass man sich trotzdem verständlich unterhalten kann. Dann ist es auch wichtig zu fragen: "Was verstehtst Du unter diesem Begriff!"
Gruss
Die Faustspielerin