Stimmt schon, bei vielen Arten ist das ja die bevorzugte Art der Fortpflanzung. Von daher hinkt der Vergleich mit den Affen sicherlich.
Wiederum... um jetzt mal völlig unerotisch und nüchtern zu agrumentieren: eine Frau (bzw. Weibchen) lässt sich ja nur zur Fortpflanzung verleiten, wenn es sie nicht stört. Kein Weibchen, auch in Tierreich lässt sich ja zur Fortpflanzung gern zwingen.
Und da wir Menschen über ein Bewusstsein verfügen, was Tieren überwiegend fehlt, hat sich diese Gleichgültigkeit vielleicht zu der Lust entwickelt, die Frauen heute empfinden. Sprich das die Geschlechtsorgane so entwickelt sind, das sie sich in dem Doggy-Style am idealsten berühren.
Um die Kurve zu bekommen, ich denke es hat einen historischen Grund warum der Frau es in der Stellung so gefällt.