Man kann sich, soweit ich weiss, aber als BETA Tester anmelden, also einen Developer Account eröffnen.
Danach erhält man die Möglichkeit, mit dem Handy eine kleine Datei runter zu laden wodurch man sich dann ganz offiziell die jeweils aktuellste BETA installieren kann.
Es gibt öffentliche BETA Versionen und BETA Versionen die nur für bezahlende Developer sind. Erstere Versionen erhalten nicht so oft Updates, sind aber, zumindest ist das der Gedankengang dahinter, stabiler.
Einfach mal Onkel Google nach Apple iOS Beta installieren fragen