Klingt nach dem altbekannten Problem, dass durch Serverüberlastung bei Apple der Download gehangen hat und nun nciht fortgesetzt werden kann. Kommt bei den Updates ab und an mal vor.
Von den Prozentzahlen her ist es schwer abzuschätzen ob die Updatedatei im Hintergrund schon fertig geladen hat und nun die Installation hängt, oder ob der Download unvollständig ist.
Manchmal hilft es das iPhone einfach mal per Flusgmodus 10 min vom Netz zu nehmen.
Wenn das nicht ausreicht aus dem Appstore abmelden und wieder neu anmelden. Setzt solche gescheiterten Downloads auch oft zurück.
Außerdem ist es oft erfolgsvorsprechend so vorzugehen wie in diesem Artikel zu einem ähnlichen Problem beschrieben:
https://www.iphone-ticker.de … -update-fehlschlaegt-155361/
Setzt allerdings voraus, dass das Update bereits soweit geladen hat, dass es an der beschreibenen Stelle angezeigt wird. Wenn nicht das iPhone an den Mac/ PC hängen und das Update über iTunes anstoßen. Unter Catalina findet sich die Möglichkeit dazu im Finder im dort angezeigten bereich für das verbundene iPhone.