Eine kurze Antwort wäre: sobald es kein BDSM ist.
Beugen oder brechen von Vereinbarungen und Einvernehmlichkeiten, emotionaler/psychischer/physischer Missbrauch, Gaslighting, Nutzen von Triggern und Red Flags, Abbau von Safewörtern, Schaffen von Abhängigkeiten (siehe Missbrauch), Brechen eines Menschen um ihn dazu zu bringen unter dem Deckmantel des BDSM Handlungen durchzuführen die sonst nicht in Frage kämen (Stichwort und Beispiel: Zwangsvorführung, Zwangsprostitution)
Der ICD 11, der hoffentlich bald den ICD 10 (
https://www.icd-code.de) ablösen wird führt unter den Registern F52, F64 und F65 Störungen und Pathologien der Sexualität an; von besonderem Interesse ist hier F65 - Störungen der Sexualpräferenz.
Kurz formuliert würde ich sagen, dass wenn der informiertte und freiwillig gegebene Consent nicht oder auch nur nur teilweise nicht mehr gegeben ist, haben wir es nicht mehr mit BDSM zu tun, und widerspreche Allen die sagen, dass eine klare Antwort nicht möglich ist.