Hallo,
dafür wäre so ein Pranger optimal.
Der ist verstellbar und in allen Höhen fixierbar: https://www.joyclub.de/business/fotoalbum/2872721-1242029.o90_lounge.html#media_id_0_19162011_1242029_2872721
Prinzipiell glaube ich sollte sub sitzen und der Pranger wie eine Art Tischplatte sein .
Der Kopf schaut oben heraus die Hände links und rechts daneben ..
Du Füße könnte man am Boden fixieren .
Das würde auch ein längeres sitzen und mehrfaches benutzen besser gestalten als Pranger auf denen sub knien muss.