als "bewährtes" rezept für ne schöne und etwas dauerhaftere zeichnung hat sich bei mir bestens der gebrauch von weidenruten gemacht.
schön lang geschnitten - ein paar tage in lauwarmes wasser eingelegt - entrindet - leicht angetrocknet - dann in essigwasser eingelegt nen tag vor geplanter nutzung.
damit gut gezogen, vor allem öfters mal auf die selbe stelle, erzeugt in der regel eigentlich auf jedem noch so widerspenstigen gesäß ne zeichnung oder ein muster als erinnerung.
klar, manchmal kostet es "überwindung", wenn man wie der TE ja eigentlich "keine schmerzen" zufügen möchte ...
aber wer das eine will, muss das andere mögen.
wolkenreiter hats treffend beschrieben - beim waschen wird man nass.
also - zieh ruhig ein paar mal immer wieder über die gleiche stelle, du wirst sehen, das macht den "härtesten arsch" gefügig und willens, seine spuren zu behalten.
seitlich an den backen erzeugt es die besseren striemen als genau aufm "sitzfleisch".
mit besten grüßen und dem wunsch für gutes gelingen,
micha