Fachliteratur wirst du dazu im Bdsm-Kontext kaum finden, aber es gibt hie und da Workshops zu dem Thema. Da einfach bei den einschlägigen Akademien nachfragen oder auch so manches Studio bietet Lernsessions an. Bemühe einfach Tante Google- da findet sich auf Anhieb einiges zu dem Thema... halt nicht in der Schweiz und halt auch nicht in Coronazeiten.
Das beste ist, du suchst dir eine Krankenschwester- die bringt dir das privat ganz unkompliziert fürn Appel und ein Ei bei...