Prinzipiell schon.
Aufklärung und dergleichen haben eh schon in der Schule, im Freundeskreis, möglicherweise in der BRAVO und hoffentlich auch im Elternhaus (also beide Elternhäuser) stattgefunden.
Es zu verbieten, würde es wohl nur noch interessanter machen was die Suche nach einem anderen Weg einleitet ("offiziell" bei einer Freundin schlafen, irgendwas vom Sportverein oder einer anderen Gruppe oder was auch immer). Dann geht nur noch Kontrolle, diese erweckt das Gefühl von Misstrauen, wenn dieses dann auch noch bestätigt wird, ist der Krach vorprogrammiert und beide Seiten sind frustriert...
Wenn die beiden Sex machen wollen (in welcher Form auch immer), werden sie es tun - egal, ob abends zuhause im Bett oder irgendwann, wenn niemand zuhause ist oder ins Zimmer zu kommen droht, irgendwo draußen oder was auch immer.
Die Situation wird insgesamt für alle Beteiligten wahrscheinlich entspannter sein, wenn ihr miteinander sprecht, Du sagst, was Du erwartest und auch sagst, dass Dir klar ist, dass sie sonst eh machen, was sie wollen. Dein Einverständnis wird möglicherweise vielleicht sogar eher eine peinliche Hemmschwelle aufbauen, als sie zu ermutigen. Wenn nicht: lieber zuhause in einem "geschützten Raum" wo Du im Notfall immer noch gerufen werden kannst oder sonstwas, als irgendwo draußen alleine - oder?
Zumindest bleibt das gegenseitige Vertrauen und vielleicht sogar die Dankbarkeit in das entgegengebrachte Vertrauen.
Liebe Grüße,
Joanna & Lars!