Ich kann Aquaglide empfehlen, is ein Gleitgel auf Wasserbasis (ohne irgendwelche Geschmacke und Co..).
Kurz zu den betäubenden Gels, ich nehme an Xylocain, Lidocain oder Instillagel ist hier gemeint. Ich würd allerdings abraten, denn diese Gels trocknen die Schleimhaut aus (was beim Fisting nicht gerade angenehm wird, spätestens ein paar Tage danach).
Ein Reiz beim Fisting ist ja durchaus der leichte Schmerz, wenns mehr weh tut, dann sollte man eh einen Gang zurückschrauben.
Ansonsten: Üben üben üben und viel Zeit nehmen.