Füße stören doch nur beim Stauen.
Was ist auf der rechten Seite in Höhe der Ablage? Da müssten doch die Holme frei sichtbar sein. Von Holm zu Holm ein Kantholz geschraubt und dann ein größeres Brett auf der einen Seite aufs Kantholz geschraubt und auf der anderen Seite auf die Ablage gelegt, oder geschraubt.
Ich würde es sogar auf einer Seite nicht Schrauben und an der anderes Seite mit Scharnier schrauben. Dann kann es auch mal hoch geklappt werden, wenn großes, sperrige transportiert werden soll.
Alternativ könntest du auch Stahlseile an den Deckenholmen befestigen die nach unten hängen. Unten machst du dann dein Matratzenrahmen dran und hast ein schwingende Bett und das auf einer Höhe wie es dir gefällt.
Alle Teile bekommst du im Baumarkt. Viel Spaß, beim basteln.