Das wirksamste Mittel zum Lösen von Bauschaum aus Kleidungsstücken ist Kältespray. Besprühe die betroffene Stelle und warte, bis der Schaum durch die Kälte porös wird. Nun kannst du die Bauschaumreste einfach abklopfen (norax.de) (selbst.de).
Alternativ hilft es vielleicht, das Shirt für einige Stunden in den Gefrierschrank zu legen und dann wie beschrieben vorzugehen.
Wenn der Bauschaum noch frisch ist(in diesem Fall ja sicher nicht), so lässt er sich mit Aceton oder anderen acetonhaltigen Mitteln entfernen. Wenn er schon ausgehärtet ist, dann lässt er sich nur noch mechanisch entfernen. In diesem Fall kannst du den Bauschaum bloß versuchen von der Kleidung mithilfe eines geeigneten Gegenstands oder mit den Fingernägeln abzukratzen (wie-wie.de).