In Sachen historische Hörbücher stehen sicher die Bücher von Rebecca Gable weit oben, oder auch die Henkerstochter-Romane von Oliver Pötzsch. Rebecca Gables Buchreihen (die Waringhams und die Helmsbys) spielen primär im englischen Mittelalter, sind gut recherchiert und wie wir finden sehr sehr fesselnd. Das ist Hörbuchstoff für viele Stunden. Danebengibt es noch zwei Bücher die im deutschen frühen Mittelalter spielen, also zur Zeit der Ottonen. Auch die sind beide wirklich hörenswert oder (für die Freunde gebundenen Papiers) auch lesenswert. Persönlicher Favorit ist "Der König der purpurnen Stadt" welches sich um einen Wollhändler in London dreht.
Wenns ein wenig "nasser" sein soll wären die Bücher von Patrick O'Brian ein guter Stoff. Die ersten 7 sind als Hörbücher erhältlich und haben viele Autofahrstunden versüsst. Es geht hier um einen Seeoffizier der Briten in den napoleonischen Kriegen (also ähnlich wie die Hornblower-Bücher oder die Bolitho Serie).
Als Fantasy wären da natürlich die beiden Bücher von Patrick Rothfuss (Der Name des Windes und die Furcht des Weisen) - die sind einfach unglaublich packend erzählt. Auch die reichen für viele viele Stunden
Ausserdem läuft hier zur Zeit die "Throne of Glass" - Serie von Sara J Mass, auch Fantasy die am Anfang etwas schleppend war aber inzwischen sehr fesselnd ist.
Bei Science Fiction (mal vom Klassiker Perry Rhodan abgesehen - dort gibt es die Neo-Reihe komplett als Hörbuch) wäre Honor Harrington von David Weber ein heisser Tipp - kann man z.B. bei Bookbeat streamen.
Ich höre täglich Hörspiele. 
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