Wir sehen das auch so, dass die Grenzen zum/vom BDSM fließend sind. Sinnesentzug, Schmerzen, Fesseln sind ja alles Formen des BDSM. Handschellen am Bettpfosten sind was anderes als bewegungsunfähig angeschnallt zu sein.
Von daher ist da keine klare und allgemeingültige Grenze zu ziehen.
Für uns ist harter Sex ohne langes Vorspiel, beim blasen den Kopf gedrückt zu bekommen, hartes zustoßen, festhalten am Hals oder den Haaren, ein paar Schläge auf den Hintern, Brüste fest kneten, auch eine derbe Wortwahl gehört für uns dazu.
Solange es beiden Spass macht ist es genau richtig