Bei 3 Tagen und mit Mietauto würde ich
1. Tag
Strand und Dünen von Maspalomas zu Fuß erkunden.
Parken, falls nötig, würde ich am Ende der Av. de Bonn ( 27°45'14.2"N 15°34'15.7"W )
Von dort runter an den Strand, die dortige Gastromeile mal ablaufen, dann am Sandstrand Richtung Meloneras bis zum Faro (Leuchtturm). Vorbei an FKK Strand, Gaystrand, diversen Kiosken)
Achtung: Bei Ebbe läuft es sich am Stand angenehmer.
Je nach Lust und Laune auch mal ab in Rtg. Dünen. Sonnencreme und Handtücher mitnehmen.
Abends Bummel durchs Cita und/oder Jumbo.
2. Tag
Fahrt mit dem Auto entlang der Küste Rtg. Puerto Rico. Unterwegs je nach Lust mal zu Fuß runter an eine Bucht. Baden, relaxen. Dann weiter zum Schluss ein Stück über die Autobahn (weil die Küstenstraße gesperrt ist) in Rtg. Puerto Mogan. Bummel zu Fuß durch den Ort. Rückfahrt über die Autobahn.
3. Tag
Nur bei gutem Wetter in den Bergen: Fahrt mit dem Auto in die Berge.
Auf der GC 60 Über Fataga nach San Bartolomé de Tirajana weiter zum Roque Nublo.
Wenn man dort einen Parkplatz ergattern kann, kleine Wanderung zum Roque Nublo (ca. 1 1/2 bis 2 Std.) Gute Walkingschuhe etc. reichen aus. Danach z.B. kleines Mittagessen unterhalb des Roque Parkplatzes im Restaurante Casa Melo oder anderen in der Ecke. Tapa Portionen oder "halbe Portion" genügt meistens. Bleifreies Bier = "Cerveza sin alcohol".
Sonnencreme und ggfls wärmere Jacke für die Wanderung nicht vergessen.
Danach vielleicht weiter nach Tejeda, eines der schönsten Dörfer der Insel.
Insgesamt ist alles auch vom Wetter abhängig. Wenn es z.B. am Strand oder in den Dünen stark windet, macht der Spaziergang dort wenig Spaß.
Und Achtung: Immer wieder gibt`s Blitzer, die man nicht bemerkt, deshalb Tempolimits möglichst beachten.