Da kann ich dir den Dyson empfehlen:
Saugdauer liegt bei 10-15min dauersaugen, für mal eben schnell mehr als ausreichend.
Er saugt problemlos Sand auf und mit seiner rotierenden Bürste mit eigenem Motor holt er auf feine Katzenhaare aus der Wolldecke oder Teppich.
Die Ladestation an die Wand geschraubt, ist er immer geladen und einsatzbereit.
Aus eigener Erfahrung kann ich sagen, er kann auch mal aus 1,5m Höhe auf harten Untergrund fallen und macht seinen Job trotzdem weiter.
Läßt sich leicht selbst reinigen, da er zerlegbar ist und die lästigen Staubsauger-Tüten gibts bei dem nicht.
Ich hab einen aus der 2 Generation, also etwa 10 Jahre und läuft und läuft und läuft.
Qualitativ mit Vorwerk vergleichbar.