Lego Technik, der Zweite

vom Kran

der Motorwagen ist 96cm lang,
die Gesamtlänge beträgt 109cm,
Höhe: 27,8cm,
und eine Breite von: 21cm.
Die Mastspitze erreicht eine Höhe von 2100cm (2,1m)
Gewicht ist bei knapp 10 KG (dank den Akkus und des Gegengewichtes)

Der Kranoberwagen hat folgende Funktionen über IR Fernbedienung:

360 Grad drehen,
heben und senken das Mastes,
ein- und ausfahren der Sekmente,
Aufnahem des Gegengewichtes,
Seil aus- und abspulen.

Also genau das richtige für das Kind im Manne

Weitere Bilder stelle ich in den nächsten Tagen noch ein

Dank der Zwangspause, die mir meine Ärztin verordnet hat, hat der Kranunterwagen nun ein paar Features mehr:

• alle Achsen gefedert
• Antrieb mittels zwei E-Motoren
• Kupplung
• 2-Gang Getriebe
• Mitteldifferential
• zweite und vierte Achse mit Antrieb (und Lenkung)

hier ein paar Bilder

Da ich wieder etwas Zeit hatte, habe ich einige Dinge noch verändert. Dazugekommen ist eine Trockenkupplung. Entfernt wurde der zweite Antriebsmotor und das Ausgleichsgetriebe (zu viel Schlupf, außerdem reicht ein Motor als Antrieb). Da Lego leider keine vernünftige Fernsteuerung bietet, mit der man Servos ansteuer kann für die Lenkung, habe ich meine alte MC 10 rausgeholt und eingesetzt. Ebenso die ersten 2 Achsen mit Servos ausgestattet. Da die Lenkung der hinteren beiden Achsen abhängig von dem eingelegten Gang sein soll, stockt es an der Stelle, da ich mich erst mal mit Microprozessortechnik und deren Programmierung auseinander setzen muss. Ich hoffe, das wird bald erledigt sein.