...das kenn ich
... von meinem A6. Da hatte ich den Effekt nicht dauerhaft wie bei euch, sondern während der Fahrt ging immer wieder zufällig der Tempomat aus. Dadurch hat sich meine Fehlersuche etwas hingezogen, denn die Verbindung mit der Bremse hab ich nicht gesehen.
Irgendwann in die Werkstatt gefahren und dort war schnell klar, dass es am Bremslichtschalter (oder so ähnlich) liegt. Dort war ein Wackelkontakt der immer wieder suggeriert hat, das Bremspedal wäre getreten worden. Und klar, wenn das Bremspedal gedrückt wird muss natürlich der Tempomat ausgehen.
Falls ihr das nicht schon in Werkstatt habt beheben lassen, mein Tipp ist der Bremslichschalter, saß bei mir direkt unterhalb vom Bremspedal.
Viel Erfolg, Tom.